性能： 

? RISC-V 支持雙精度浮點運算及強大的 DSP 擴展，主頻達 480 MHz，性能達 2712 CoreMark^TM 和 1368 DMIPS。 

? 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和共計高達 256KB 的零等待指令加數據本地存儲器 (ILM / DLM)，256KB 通用 SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。 

實時以太網系統： 

? EtherCAT 從站控制器，支持多達 3 個端口。 

? 1000Mbps 以太網 MAC 控制器。 

增強運動控制系統： 

? 2 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達 100ps。 

? 運動傳感器接口，增量式位置傳感器接口和磁編碼器接口。 

? 脈沖式位置輸出接口。 

? 可編程邏輯單元 PLB。 

存儲和存儲接口： 

? 內置 1 MB Flash 閃存。 

? 可編程的外部并行總線擴展，支持外擴包括 FPGA 在內的各類外部器件。 

電源系統： 

? 集成高效率 DCDC 轉換器和 LDO, 支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。 

? 多電源域設計，靈活支持各種低功耗模式。

? 超低功耗待機。

豐富外設： 

? 多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，多達 4 路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外 設。 

? Σ? 數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接 Σ? 調制器。

? 2 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度 時轉換率可達 4MSPS，多達 16 個模擬輸入通道；2 個 模擬比較器。 

? 多達 20 路 32 位定時器，3 個看門狗。 

安全： 

? 基于芯片生命周期的安全管理，以及多種攻擊的檢 測，進一步保護敏感信息。 

? 內建 Boot ROM，可以通過 USB 或者 UART 對固件 安全下載和升級。