性能

• RISC-V 雙核支持雙精度浮點運算及強大的 DSP 擴展，主頻 600 MHz，性能超過6780 CoreMark^TM和 3420 DMIPS。

• 32KB 高速緩存 (I/D Cache) 和雙核各高達 256KB 的零等待指令和數據本地存儲器 (ILM / DLM)，加上256KB 通用 SRAM，極大避免了低速外部存儲器引發的性能損失。

增強型運動控制系統

• 4 個 8 通道增強型 PWM 控制器，PWM 調制精度高達100ps。

• 多種運動傳感器接口，包括增量式和絕對值位置傳感器接口，旋轉編碼器接口和磁編碼器接口。

• 脈沖式位置輸出接口和絕對值位置輸出接口。

• 運動和位置控制單元。

• 可編程邏輯單元 PLB。

高性能模擬外設

• 4 個 2MSPS 16 位高精度 ADC，配置為 12 位精度時轉換率可達 4MSPS，多達 32 個模擬輸入通道，支持差分輸入。

• 8 個模擬比較器，內置 12bit DAC 作為參考。

• 2 個 12b DAC。

電源系統

• 集成高效率 DCDC 轉換器和 LDO, 支持系統單電源供電，可動態調節輸出電壓實現性能-功耗平衡，兼顧了電源的靈活性，易用性和效率。

• 多電源域設計，靈活支持各種低功耗模式。

• 超低功耗待機。

 豐富外設

• 多種通訊接口：1 個內置 PHY 的高速 USB，1 個千兆以太網 MAC 控制器，多達 4 路 CAN/CAN-FD，以及豐富的 UART、SPI、I2C 等外設。

• Σ? 數字濾波 SDM，包含 SINC 數字濾波器，可外接Σ? 調制器。

• 多達 20 路 32 位定時器，5 個看門狗和 RTC。

• 2 個 8 通道 I2S 和數字麥克風。

存儲和外擴接口

• 內置 1 MB Flash 閃存。

• 外部擴展存儲控制器，支持166MHz 的 32/16 位SDRAM，SRAM 或兼容 SRAM 接口的外部器件。

• 可編程的外部并行總線擴展，支持外擴包括 FPGA在內的各類外部器件。

安全

• 集成 AES-128/256, SHA-1/256 加速引擎，支持固件軟件簽名認證、加密啟動和加密執行。